Ocelot

Na veľkonočnú sobotu som si bol zalietať na našom "letisku" v Dehtároch a popri tom som aj urobil pár záberoch toho, čo nám cez zimu pribudlo. Najskor moj Ocelot, fotil Jirka. Premýšľam, že tie reflexné biele pásy dám preč a nastriekam ich sprejom, takto to nevyzerá pekne:



Honzov elektrovetroň X-treme od Pelikána, nejaké základné údaje je možno nájsť na RC Albume:



No a posledným kúskom je zatiaľ Honzov Volcano 50, časom sa určite objaví na RC Albume, kde budú k dispozícii aj nejaké tie technické údaje:



Doplnenie:
Jirka priniesol otáčkomer a tak sme zmerali aj otáčky u Ocelota. Pri behu na zemi a čerstvých baterkách sú údaje nasledujúce:
U = 15V, I = 33A (príkon teda na hranici 500W) a otáčky: 11800 Rpm.

Pridám sem komentár od kolegu z RC Manie (m2):

(11800/7850)^3,08*100=351W out
15V*33A=495W in
n=71%

len jedno upozornenie, aby sa z toho nerobili mylné uzávery - tá hodnota je síce exaktná, ale prakticky dosť k ničomu. Toto je totiž hausnumero pri statickom zaťažení, takýto režim od momentu odhodenia až do pristátia nikdy nenastane, dokonca ani nijako podobný režim. T.j. tento režim (144W stratového výkonu) musí motor vydržať asi 3 sekundy, medzi pridaním plného plynu a odhodením lietadla. Za letu pôjde účinnosť na hodnoty cez 80%.

Nadpis hovorí celkom jasne, stalo sa to, čo sa prihodí asi každému pilotovi - s Ocelotom som trochu tvrdšie pristál a zadná časť trupu, ktorá je u tohoto modelu dosť chúlostivá, praskla. Na týchto fotkách je to pekne vidieť:



Premýšľal som, čo s tým. Možnosti boli len dve - opraviť trup, alebo objednať nový. Vzhľadom k cene (a relatívne malému poškodeniu) som hneď zavrhol kúpu nového trupu, rozhodol som sa, že si ho opravím. Najskor som teda zalepil motýľa sekudovým lepidlom, tam to v pohode stačí ako konečné riešenie. Potom som zalepil aj trup sekunďákom a obrúsil som to šmirglom. Myslel som, že takto to bude v pohode. Ale bolo jasné, že nie... tá prasknutá časť sa musí poriadne prelaminovať.
Pokračovat ve čtení "Oprava laminátového trupu"

Tak po pomerne dlhej dobe je Ocelot konečne hotový a dokonca má za sebou dva úspešné lety. Ale po poriadku... Tento model som zakúpil z druhej ruky niekedy na jeseň a bol komplet osadený, asi takto. Na rekreačné lietanie to stačilo, stúpavosť bola cca. 10 m/s a celkový letový prejav skôr umiernený ako hotlinerovský Takže padlo rozhodnutie urobiť upgrade motoru. Po diskusii na RC Manii som napokon objednal motor od Medusa research, bližšie info tu. Ďalej som ešte pridal UBEC Turnigy 3A, pretože je možné že regulátor by nezvládol v spolupráci s 4s LiPo uživiť prijímač a 3 servá.

Deň "D" pre nový pohon nastal 17.3, počasie ideálne bezveterné a teplota asi 10st., slnečno. Pred letom som samozrejme skontroloval všetky výchylky, brzdy a motor - všetko OK. Dal som tak 3/4 plynu, hodil model mierne nahor a nestačil som sa čudovať. V porovnaní s predchádzajúcim pohonom doslova mizol v oblakoch ! Letový prejav mi už tentoraz pripadal hotlinerovský Stúpanie som odhadol na cca. dvojnásobok stúpania s Axi pohonom, t.j. nejakých 20m/s. Ďalší deň (18.3) už bol na palube aj výškomer zLog, hodnoty dodám večer. Zatiaľ len prezradím, že max. výšku som dosiahol 267m a čas stúpania som mal vždy tak 10-15 sekúnd. Pristátie po doladení brzd bolo v poriadku, je to samozrejme o čosi rýchlejšie ako s Relaxom, ale to chce cvik a zvyk.

Doplnenie:
Údaje z výškomeru sú stiahnuté, môžeme sa pustiť do hodnotenia. Predkladám tri výstupy z grafu, na prvom je celý priebeh lietania. Motorový čas bol presne 100s a celkový čas lietania približne 11min. Vylietaná kapacita bola 716mAh, čo odpovedá priemernému odberu 26A. Na druhom grafe je zachytený úsek maximálneho stúpania v intervale 5s a na treťom je úsek, v ktorom som vystúpal do max. výšky 267m.



Ad 2)
čas: 686s výška: 54m
čas: 691s výška: 179m

Z údajov vyplýva kontinuálna stúpavosť počas 5 sekúnd presne 25m/s !

Ad 3)
čas: 316s výška: 13m
čas: 326s výška: 244m

V tomto prípade je kontinuálna stúpavosť počas 10 sekúnd 23m/s !

Max. rýchlosť pri strmhlavom lete bez motoru bola 45m/s počas 2 sekúnd (je to vidieť v druhom grafe na konci). Samozrejme, nájdu sa aj úseky, v ktorých je stúpavosť cez 30m/s, ale to je tak nárazovo, 1-2 sekundy. Z toho ale plynie, že model je toho schopný v pohode dosiahnuť. Problém vidím v tom, udržať ho v kolmom smere, hlavne keď je už vysoko a je horšie čitateľný. V každom prípade, z hodnôt som nadšený ! Keď som navrhoval silnejší pohon, cieľom bolo dostať sa na 20m/s.

Ako som spomenul v predchádzajúcom článku, Ocelot dostane nový pohon. Po prieskume trhu a po doskusii na RC Manii som sa napokon rozhodol. Cieľom bolo, aby som si oproti stávajúcemu pohonu (Axi MiniAC Extreme) polepšil. Ten mi dáva príkon 220W, takže moje predstava bola dostať sa niekam k 400W. Hmotnostne by som rád ostal na tých +- 850 gr., zdá sa že táto hmotnosť Ocelotu sluší.

Hmotnosť starého pohonu je 415gr.
- motor a regulátor: 109gr.
- 8-článok: 306 gr.

Limitujúcim faktorom vo výbere motoru je priestor v špičke - vojde sa tam motor s max. priemerom 28mm. V najhoršom prípade by to mohla byť aj obežaka, i keď kabely by boli dosť natesno. Ale nenašiel som vhodnú výkonnú obežku, takže som sa zameral na inrunnery. Ako prvý nápad som mal osadiť to najlepšie, čo sa dá v súčasnosti zohnať . motor od S.Neu, konkrétne 1105/2.5Y/4400 s prevodovkou 4,4:1. S výkonom by som sa dostal na tých 400W, cena kompletu by ale vyšla na takmer 4.000 KČ. Tak som sa vrátil na zem a narazil som na rcgroups na zmienku o motoroch Afterburner V2 od Medusa Research Inc. Po konzultácii s kolegami na RC Manii som vybral model 28-56-900 napriamo. Je to 160gr. inrunner s 900 ot./volt a s prúdovou zaťažiteľnosťou až 31A. Napájať ho plánujem 4s LiPo a ak počítam napetie 14V, dostávam sa na maximum cca. 430W. Poháňať bude sklopnú vrtuľu 10x7. Na webe je k dispozícii ajorientačný kalkulátor pre všetky motory z produkcie Medusa research.

Hmotnostne to vyzerá následovne:
- motor s konektormi: 163gr.
- baterky: 241gr.
- regulátor: 28gr.

Výsledná hmotnosť vychádza na 860gr., o pár gramov viac ako je teraz, čo je úplne v poriadku. Mám len trochu strach z vyváženia. Kvoli pomerne ťažkému motoru bude musiať ísť baterka čo najviac dozadu, tak dúfam, že nebudem musieť dovažovať olovom do chvosta.

Cena motoru aj s naletovanými konektormi gold 3,5mm bola 95 USD, poštovné 8,80 USD a motor bol doma do týždňa od objednania a na priloženej faktúre bolo ručne pripísané "Thank you" Zatiaľ čaká na osadenie do Ocelota, objednal som už aj baterky a regulátor. Hneď ako bude výbava kompletná, Ocelota osadím a urobím merania a samozrejme napíšem sem aj dojmy z letu.

Doplnenie:
Po konzultácii s kolegami som sa rozhodol, že na napájanie prijímača a serv použijem externý BEC a nie z regulátora. Objednal som Turnigy 3A UBEC, sú na neho dobré referencie.

Tak som do Ocelota naložil výškomer zLog a zmeral stúpavosť. Výsledkom sú tieto grafy:



Sú to dva lety, u prvého motorový čas 2:15 a u druhého 2:30. Maximálna stúpavosť, ktorá sa dá vyčítať z grafu je 16m/s, čo na daný pohon a hmotnosť 840gr. vobec nie je špatné. To je ale len chvíľková hodnota 1-2 sekundy. Ak budeme brať interval povedzme 10s, tak kontinuálne stúpanie behom 10s je 10m/s. Znamená to, že behom 15-20s Ocelot nastúpa do výšky, kde je ešte viditeľný a nasleduje minúta bezmotorového lietania.

Aj keď výkon motoru je dostatočný, Ocelot znesie aj viac. Preto mám už objednaný nový pohon, motor Medusa Afterburner 28-056-0900V2. Je to malý inrunner s 900ot/V a s max. príkonom 500W. Plánujem ho poháňať 4s LiPo, prúd do 30A a s vrtuľou 10x7 by som sa mal dostať na cca. 400-450W !

Pred hodinou som sa vrátil z modelárskeho letiska Trněný Újezd. Dal som tri lety s FW-190D, testoval som nový motor Turnigy 28-26 SK 1000kv. Je to náhrada za podobný motor Turnigy. Tento zo série SK má nižšiu hmotnosť a príkon až do 200W. Vrtuľu som nasadil 9x7,5 čínsku kópiu APC SF. Merania na zemi som urobil už prednedávnom a výsledky sú tu. Letový prejav je lepší ako s povodným motorom, Focke Wulf je konečne stíhačka a letový čas je 6-7 minút. Som spokojný a vypadá to, že toto je tá správna kombinácia.

Hlavnou udalosťou bol ale zálet Ocelota. Abu z RC Manie mi ponúkol, že mi so záletom pomože a tak sa aj stalo. Patrí mu za to moja vďaka. Ocelota mi pri štarte hodil, ja som sa sústredil na úspešný štart. Šlo to fajn, model letí veľmi pekne, len som ho trochu vytrimoval. Po prvom lete som akurát zvečšil expo na výškovku. Akurát na pristátie to chce dostatočne dlhú dráhu. Pri druhom lete mi vypol regulátor už po 2 min. motorového letu, čo malo za následok pristátie do oranice. Nič hrozného sa nestalo, len následkom toho nárazu na kužel sa trochu uvoľnila prevodovka. Potrebuje nasadiť nazad, ale aby lepšie držala, prilepím ju modrým Loctitom.

Keď to zhrniem, zálet sa vydaril. Ocelot letí veľmi pekne i keď výkonu nie je nazbyt. Letí poslušne, pádová rýchlosť je nízka, nechová sa záludne. Ešte ho trochu poštelujem, pohrám sa s výchyľkami, možno mierne s ťažiskom, lebo sa mi zdalo, že trochu rýchlejšie opadá. Ale celkovo je to dobrý model a po čase keď sa s ním zžijem, tak snaď dostane aj výkonnejší pohon

Doplnenie 29.12:
Dnes som dal s Ocelotom ďalšie dva lety, tentokrát už sám. Som sa trochu obával štartu (resp. odhodu z ruky), ale ukázalo sa, že úplne zbytočne. Proste som dal plný plyn, hodil model trochu svižnejšie pod miernym uhlom nahor a už stúpal. Pri stúpaní bolo treba trochu potlačovať, ale inak v poriadku. Stúpavosť odhadujem kdesi na úrovni Relaxa, presnejšie to zmeriam neskor výškomerom. Počasie bolo mrazivé, tesne pod nulou a aj dosť fúkalo. Vietor ale modelu vobec nevadí. Znovu sa ale potvrdila nutnosť klapiek na pristátie, budem ich musieť namixovať tak ako to má Relax.

Oproti záletu sa mi zdalo, že baterky majú lepší výkon. Nabíjal som ich totiž vyšším prúdom 2,5A (predtým 2A) a tesne pred letom, delta peak som nastavil na 12mV/čl. (predtým 7mV) a na konci nabíjania boli mierne zahriate. Ale aj tak je jeden pack nejaký "lenivý", už po minute a pol je znateľný pokles výkonu, takže ďalej som s ním ani nelietal. Skúsim ho ešte cyklovať a uvidím... Druhý článok je v poriadku, podáva dobrý výkon až do konca druhej minúty bez znateľného poklesu. Uvidím aká bola vylietaná kapacita a podľa toho upravím letový čas na motor.

Ocelot je už pripravený na zálet, dnes som na ňom urobil posledné úpravy. Je to vidieť z obrázkov a pri porovnaní s posledným obrázkom z minulého článku. Jedná sa o to, že som zlikvidoval ten konektor, ktorý slúžil na pripojenie krídelkových serv k prijímaču. Jeho uchytenie v krídle bolo dosť labilné a bez nejakého večšieho násilia sa dal v pohode vybrať. Servokabely som odstrihol a na ich konce napojil klasické servokonektory. Dieru, cez ktorú sú kabely prevlečené, som trochu spevnil skelnou páskou a naviac je to podlepené Uhu-Porom.



Keď to tak zhrniem, toto sú úpravy, ktoré som vykonal po kúpe modelu:
- prepájkovanie kabelov od motora k regulátoru
- uchytenie regulátoru na suchý zips (predtým len tak lietal v priestore)
- výmena jedného krídelkového serva
- zmena pripojenia krídelkových serv do prijímača
- výmena serva výškovky (to nebolo úplne nutné, ale keď už som menil lože serva, dal som tam aj fungl nové servo)
- kontrastné biele pruhy na spodku krídla, polepenie spodku trupu skelnou páskou

Dostal som chuť na svižnejší elektrolet a tak som si zaobstaral z druhej ruky Ocelot-E od DSmodel. Moja predstava bola nejaký elektrovetroň, ktorý by bol aj do termiky, ale primárne na svižnejšie polietania. Z finančných dovodov som sa rozhodol pre menší model a z druhej ruky. Uvidím, ako ma táto kategória chytí a podľa toho sa rozhodnem, či pribudne aj nejaký 2m hotliner. Na Ocelota som čítal samú chválu, tak dúfam, že moje predstavy splní.

Ako pohon slúži motor MiniAC 1215/EXTREME od Model Motors, regulátor Jeti JES 30-3P a pohonné 8-články Sanyo 1200mAh. Servá v krídelkách sú použité HS-55, jedno bolo vadné, tak čaká na výmenu. Motýlková výškovka je ovládaná jedným HXT-900. Povodne tam bolo nejaké euroline Pico-Pro, vymenil som ho. Súčasťou výbavy je aj prijímač Graupner R700, ten ale nepoužijem, použijem 6-kan. Assan 2,4GHz. Vypadá to, že v trupe je uhlíku asi tak ako v Relaxovi a tam problém s tienením nie je, takže ani tu by nemal byť.



Doplnenie:
Urobil som aj test pohonu na zemi s pomocou EagleTree loggeru. Ten 8-článok NiCd dáva na plný plyn 8V a motor si vezme niečo cez 24A, to znamená príkon takmer 200W. S ohľadom na hmotnosť očakávam stúpavosť na úrovni Relaxa, t.j. okolo 8-10 m/s. Nie je to nič mimoriadne, ale bude to musieť na začiatok stačiť. potom premeriam vo vzduchu a pridám namerané hodnoty.